Tienes derecho a salir un poco de la rutina como tu dices y me parece bien que salgas por ahí, entiendo la situación de tu madre, así que le dejaría a los nenes pero previamente les avisaria de que tu madre es mayor, que no le hagan enfadar y se porten bien, vamos, lo tipico y si hay que hacer algo de comer lo dejas preparado y así te ahorras que tenga que estar en la cocina con los nenes por ahí vamos, que cenaran tranquilamente, veran la tele y no tendran que hacer nada fuera de lo normal por lo tanto no es ni peligroso y tu podras estar tranquila.

Espero haberte ayudado, un beso!