[Aine]

Nuse..la verdad es que es una situación difícil.
Yo pienso que aunque tengas a tu madre viviendo con vosotros, también es necesario que salgáis alguna vez los dos solos.
Tu madre, debe entender que necesitas salir, despejarte, estar un ratito a solas con tu marido..no siempre en casa.
Hazle saber que mañana se va a quedar con sus nietos en casa mientras tu te vas con tu marido a comer..

Bueno, espero haberte ayudado en algo.

un saludo!